Cuando compilamos el núcleo debemos especificar cuales controladores se compilaran como módulos. Esto es muy sencillo, sólo hay que poner la letra M en el menú.
Siempre que terminamos de configurar la opciones del núcleo hay que ejecutar make dep.
Ejecutando make modules se compilarán todos los módulos que sean necesarios. Esto puede tardar desde unos pocos segundos hasta una hora, dependiendo del hardware, la configuración (cuantos módulos se eligieron) y la versión del núcleo.
Lo único que falta es copiar los módulos recién compilados al lugar indicado (el directorio /lib/modules/(versión del Núcleo)/). Esto se puede hacer manualmente con cp o tipear make modules_install.